助郷とは江戸時代、宿駅の人馬の不足を補うために定められた村、またはその制度をいいます。 幕府が参勤交代制度を実施してから、道中の交通は一段と頻繁となり、宿駅ではその宿駅の人馬 を以てしては到底人馬の徴発に応じきれなくなりました。その助郷役が重くなると、農民はそれ に耐えかねて、役のかわりに金銭を納めるようになりました。宿々の問屋場では、助郷役のかわ りにその金額で賃金の安い人夫を雇い入れて利益を独占しました。この必要に促されて起こった 人夫が雲助でありました。